Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Nalezení kinematických vlastností paže kolaborativního robota
Author:	Macháček, Václav
Advisor:	Pata, Vladimír
Abstract:	Cílem této práce bylo zjištění kinematických vlastností robota, což je prezentováno analýzou naměřených dat pomocí interferometru. V teoretické práci se zabývám měřením výrobních strojů principem interferometrie a problematikou chyb měření. V praktické části se zabývám praktickou analýzou naměřených dat a vyhodnocením vlastností robotické paže. S přihlédnutím ke zjištěným datům byl vytvořen program za účelem kompenzace zjištěných chyb.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/51192
Date:	2022-01-03
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav výrobního inženýrství
Discipline:	Řízení jakosti