[NEOBHÁJENO] Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Viktorin, Adam
|
|
| dc.contributor.author |
Škvarenina, Matej
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-07-15T09:23:47Z |
|
| dc.date.available |
2022-07-15T09:23:47Z |
|
| dc.date.issued |
2021-12-03 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/51555
|
|
| dc.description.abstract |
Bakalárska práca, ktorej úlohou je oboznámiť o aktuálnej situácií v odvetví robotiky a samotného plánovania cesty v komplexnom prostredí pomocou algoritmov. Prakticky porovnať a vyhodnotiť algoritmy v testovacích scenároch. |
|
| dc.format |
49 |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
odvetvie robotiky
|
cs |
| dc.subject |
plánování pohybu
|
cs |
| dc.subject |
optímální cesty
|
cs |
| dc.subject |
komplexné prostředí
|
cs |
| dc.subject |
testovacie sceánre
|
cs |
| dc.subject |
robotics environment
|
en |
| dc.subject |
motion planning
|
en |
| dc.subject |
path planning
|
en |
| dc.subject |
testing scenarios
|
en |
| dc.title |
[NEOBHÁJENO] Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí |
|
| dc.title.alternative |
[NEOBHÁJENO] Optimal Route and Motion Planning in Complex Environment |
|
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Ulrich, Adam |
|
| dc.date.accepted |
2022-06-08 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This bachelor thesis point is to share informations about actual situation in robotics environment and about motion planning in complex environment with algorithms. Practically test and find out results of algorithms in testing scenarios. |
|
| dc.description.department |
Ústav informatiky a umělé inteligence |
|
| dc.description.result |
neobhájeno |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Softwarové inženýrství |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Software Engineering |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
61209
|
|
| dc.date.submitted |
2022-05-23 |
|
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
