Využití simulátoru Webots ve výuce
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Dulík, Tomáš
|
|
| dc.contributor.author |
Cypris, Martin
|
|
| dc.date.accessioned |
2023-12-20T13:24:05Z |
|
| dc.date.available |
2023-12-20T13:24:05Z |
|
| dc.date.issued |
2022-07-22 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/52549
|
|
| dc.description.abstract |
Cílem této bakalářské práce je vytvoření pracovního prostředí, robotů a několika ukázek řídicího kódu pro některou z disciplín v robotických soutěžích v simulátoru Webots. Tyto ukázky budou dále využívány v kroužcích robotiky na FAI UTB ve Zlíně. V teoretické části práce je popsán samotný simulátor Webots. Praktická část obsahuje návod na vytvoření vlastního robota přímo v simulátoru Webots a popis vytvoření pracovního prostředí a řídicích kódů. |
|
| dc.format |
55 |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Webots
|
cs |
| dc.subject |
robotická soutěž
|
cs |
| dc.subject |
sledování čáry
|
cs |
| dc.subject |
robosumo
|
cs |
| dc.subject |
C
|
cs |
| dc.subject |
Webots
|
en |
| dc.subject |
robotics competition
|
en |
| dc.subject |
line following
|
en |
| dc.subject |
robosumo
|
en |
| dc.subject |
C
|
en |
| dc.title |
Využití simulátoru Webots ve výuce |
|
| dc.title.alternative |
Using the Webots Simulator for Teaching Robotics |
|
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Zátopek, Jiří |
|
| dc.date.accepted |
2022-09-05 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of this bachelor thesis is to create simulation of a robotic competition including several examples of control code for some of the disciplines using the Webots simulator. This examples will be used in robotics clubs held at FAI TBU in Zlin. The theoretical part of the thesis describes the Webots simulator itself. The practical part contains instructions for creating a robot in the Webots simulator and a description of creating its work environment and control code. |
|
| dc.description.department |
Ústav informatiky a umělé inteligence |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Softwarové inženýrství |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Software Engineering |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
62972
|
|
| dc.date.submitted |
2022-08-19 |
|
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
