Příprava aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Příprava aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB
No preview available
| Title: | Příprava aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB |
| Author: | Danzmajer, Štěpán |
| Advisor: | Spaček, Ľuboš |
| Abstract: | Cílem práce je vytvoření aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB. Jedná se výukovou aplikaci a konkrétně se jedná o aplikaci typu zvedni a polož, v ní je úkolem studenta naprogramovat robota tak, aby vyzvedl 12 válečků ze vstupního zásobníku a zaplnil válečky přípravek. Po naplnění přípravku dále všechny válečky přesunul z přípravku do výstupního zásobníku. V první fázi student vytvoří program pro robota, dále zkouší vytvořený program ve digitálním dvojčeti, a nakonec program zprovozňuje na reálném robotu. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/53457 |
| Date: | 2022-12-16 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Inteligentní systémy s roboty |
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View | Description |
|---|---|---|---|---|
| danzmajer_2023_dp.pdf | 6.256Mb |
View/ |
None | |
| danzmajer_2023_op.doc | 293Kb | Unknown |
View/ |
None |
| danzmajer_2023_vp.doc | 292.5Kb | Unknown |
View/ |
None |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [702]
