Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT

Show full item record

No preview available
Title: Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT
Author: Matušů, Roman
Advisor: Šenkeřík, Roman
Abstract: Práce pojednává o hardware a software robota NXT MINDSTORMS. V teoretické části se čtenář seznámí s hardwarovým vybavením robota, použitou technologii a způsobu komunikace řídící jednotky s okolím, ať už pomocí kabelu nebo bezdrátové technologie Bluetooth. Dále se dozví o programových možnostech řídící jednotky a postup její aktualizace. Teoretická sekce také zahrnuje existující možnosti vytváření programů v různých vývojových prostředích. Praktická část práce je rozdělena do dvou částí. V první části se zaobírá vývojem Windows aplikace, která ovládá robota pomocí technologie Bluetooth s využitím jazyka NXT#. V druhé části jsou rozpracovány a popsány dvě laboratorní úlohy s využitím robota NXT Tribot.
URI: http://hdl.handle.net/10563/5398
Availability: Bez omezení
Department: Ústav aplikované informatiky
Discipline: Informační technologie
Grade for thesis and defense: A 9308


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
matušů_2008_dp.pdf 3.508Mb PDF View/Open
matušů_2008_vp.doc 295Kb Microsoft Word View/Open
matušů_2008_op.doc 34Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account