Zefektivnění provozu robotických vozíků při zásobování montážních linek

Abstract

Diplomová práce se zaměřuje na problematiku efektivního provozu montážních linek, konkrétně na zásobování těchto linek prostřednictvím autonomních vozíků AGV. Cílem této práce je sestavit počítačový model stávajícího stavu reálného provozu a navrhnout simulační experimenty vedoucí k zefektivnění provozu zásobovacích vozíků. Klíčovým úkolem je analýza stávajícího systému a sběr dat pro sestavení simulačního modelu s využitím stávající manipulační techniky. Na vytvořeném modelu budou realizovány navržené simulační experimenty. Na základě obdržených výsledků provedených experimentů budou navrženy úpravy pro zefektivnění provozu.