Klasifikace výrobků pomocí robotického manipulátoru a kamery

Buriánek, Tadeáš

Klasifikace výrobků pomocí robotického manipulátoru a kamery

DSpace Repository

Language: English čeština

Klasifikace výrobků pomocí robotického manipulátoru a kamery

dc.contributor.advisor	Spaček, Ľuboš
dc.contributor.author	Buriánek, Tadeáš
dc.date.accessioned	2024-07-23T13:16:42Z
dc.date.available	2024-07-23T13:16:42Z
dc.date.issued	2023-12-08
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/56208
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce je vytvoření programu pro robota IRB 14000 YuMi pro klasifikaci a třídění kusů podle barvy a tvaru. Hlavní částí práce bylo navržení způsobu detekce alespoň tří barev pomocí černobílé kamery integrované v koncovém efektoru robota a vytvoření uživatelského rozhraní HMI v ovládacím panelu pro ovládání celé aplikace. Teoretická část práce se zabývá popisem a historií strojového vidění a kolaborativních robotů v průmyslu. Dále jsou zde popsány inspekční nástroje pro strojové vidění od společnosti Cognex a uživatelské rozhraní HMI. Praktická část se zabývá řešením detekce objektů pomocí černobílé kamery, programem a ovládáním aplikace.
dc.format	77 s
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Strojové vidění	cs
dc.subject	HMI	cs
dc.subject	Cognex	cs
dc.subject	ABB	cs
dc.subject	Kolaborativní robot	cs
dc.subject	Machine vision	en
dc.subject	HMI	en
dc.subject	Cognex	en
dc.subject	ABB	en
dc.subject	Collaborative robot	en
dc.title	Klasifikace výrobků pomocí robotického manipulátoru a kamery
dc.title.alternative	Product Classification Using a Robotic Manipulator and Camera
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Navrátil, Petr
dc.date.accepted	2024-06-10
dc.description.abstract-translated	The aim of this bachelor thesis is to create a program for the IRB 14000 YuMi robot for the classification and sorting of pieces according to color and shape. Main part of this thesis was to design a method for detecting at least three colors using a black and white camera integrated in the robot's end effector and to create an HMI user interface in the control panel for controlling the entire application. The theoretical part of the thesis deals with the description and history of machine vision and collaborative robots in the industry. Furthermore, inspection tools for machine vision from Cognex and the user interface HMI are described. The practical part deals with the solution of object detection using a black and white camera, the program and application control.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	66398
dc.date.submitted	2024-05-24