Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot

Šiman, Jakub

Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot

DSpace Repository

Language: English čeština

Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot

dc.contributor.advisor	Novák, Jakub
dc.contributor.author	Šiman, Jakub
dc.date.accessioned	2024-07-23T13:16:55Z
dc.date.available	2024-07-23T13:16:55Z
dc.date.issued	2023-12-08
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/56512
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem pick-and-place pracoviště, které bude následně využívané pro výuku. Pracoviště bude obsahovat robotické rameno myCobot od firmy Elephant Robotics, kameru Basler a dopravní pás od firmy Dobot. Cílem je rozeznat pomocí robotického vidění pozici a orientaci objektu na pásovém dopravníku a tuto informaci předat robotickému rameni pro odebrání. V teoretické části je popsán princip robotického vidění a komponenty kamerových systému.
dc.format	68 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Robotické vidění	cs
dc.subject	Strojové vidění	cs
dc.subject	pick-and-place	cs
dc.subject	Elephant robotics	cs
dc.subject	myCobot	cs
dc.subject	Raspberry Pi	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	Basler	cs
dc.subject	Robotic vision	en
dc.subject	Machine vision	en
dc.subject	pick-and-place	en
dc.subject	Elephant Robotics	en
dc.subject	myCobot	en
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	Basler	en
dc.title	Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot
dc.title.alternative	A pick-and-place aplication for robotic arm mycobot
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Husár, Jakub
dc.date.accepted	2024-06-10
dc.description.abstract-translated	This work focuses on designing a pick-and-place workstation, which will be subsequently used for educational purposes. The workstation will include the myCobot robotic arm from Elephant Robotics, Basler camera and a conveyor belt from Dobot. The goal is to use robotic vision to recognize the orientation of object on a conveyor belt and transfer this information to the robotic arm for picking. The theoretical part describes the principle of robotic vision and the components of camera systems.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	66394
dc.date.submitted	2024-05-24