Automatizované otevírání formy vyfukovacího stroje na plasty
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Automatizované otevírání formy vyfukovacího stroje na plasty
No preview available
| Title: | Automatizované otevírání formy vyfukovacího stroje na plasty |
| Author: | Oulehla, Roman |
| Advisor: | Vašek, Vladimír |
| Abstract: | Bakalářská práce se zabývá úpravou automatického otevírání vyfukovacího lisu na plasty a následného odběru dílu z formy za pomocí šestiosého, robotického manipulátoru. První část práce se zabývá teoretickým informacím z oblasti vyfukování plastů, robotizace a čidel. V části praktické je provedena analýza současného stavu automatického otevírání stroje Kautex KB250. Zjištění nedostatků a jejich vymezení. Následuje návrh bezpečněj-šího řešení a úprava programového řešení stroje a odebíracího robota ABB IRB6640. po-slední část je věnována ověření úpravy na reálné vyfukovací lince. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/56615 |
| Date: | 2023-12-08 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Inteligentní systémy s roboty |
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View | Description |
|---|---|---|---|---|
| oulehla_2024_dp.pdf | 1.657Mb |
View/ |
None | |
| oulehla_2024_op.doc | 300.5Kb | Unknown |
View/ |
None |
| oulehla_2024_vp.pdf | 602.2Kb |
View/ |
None |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [727]
