Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT (machine robot) pomocí PC
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Šenkeřík, Roman
|
|
| dc.contributor.author |
Tmej, Bohuslav
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-16T13:49:44Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-16T13:49:44Z |
|
| dc.date.issued |
2008-09-01 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/5671
|
|
| dc.description.abstract |
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením aplikace určené k ovládání laboratorního modelu robota Mindstorm NXT (Machine) a dále návrhem laboratorních úloh využívajících zmíněného robota. V teoretické části se práce věnuje popisu softwarového a hardwarového vybavení robota NXT. A dále se věnuje možnostem jeho programování a komunikace. Praktická část se zabývá podrobným popisem vytvořené aplikace ovládající model Mindstorms NXT (Machine) a popisem úloh, vytvořených pro podporu výuky programovacího jazyka C++ a práce v programovém prostředí MATLAB. |
cs |
| dc.format |
81 s. |
cs |
| dc.format.extent |
2893565 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
LEGO
|
en |
| dc.subject |
Mindstorms NXT
|
en |
| dc.subject |
robot
|
en |
| dc.subject |
exercise
|
en |
| dc.subject |
LEGO
|
cs |
| dc.subject |
Mindstorms NXT
|
cs |
| dc.subject |
robot
|
cs |
| dc.subject |
laboratorní úlohy
|
cs |
| dc.title |
Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT (machine robot) pomocí PC |
cs |
| dc.title.alternative |
Computer control of laboratory model of the Mindstorm NXT robot |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Král, Erik |
|
| dc.date.accepted |
2008-09-11 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This master thesis deals with creating an application for computer control of laboratory model of the Mindstorm NXT robot (Machine) and with design of the laboratory exercises which make use of this robot. The thesis attends to description of software and hardware equipment of the NXT robot in the theoretical part. Next this part discusses possibility of its programming and communication. The practical part deals with detailed description of the created application to control Mindstorm NXT robot (machine). Next, there is a description of exercises, which were created to support education of C++ programming language and working with Matlab programming environment. |
en |
| dc.description.department |
Ústav aplikované informatiky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/77
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Informační technologie |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Information Technologies |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.identifier.stag |
9439
|
|
| dc.date.assigned |
2008-02-20 |
|
| utb.result.grade |
A |
|
| local.subject |
laboratorní cvičení
|
cs |
| local.subject |
programování
|
cs |
| local.subject |
komunikace člověk-stroj
|
cs |
| local.subject |
robotické stavebnice
|
cs |
| local.subject |
laboratory manuals
|
en |
| local.subject |
programming
|
en |
| local.subject |
human-machine systems
|
en |
| local.subject |
robotic kits
|
en |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
