PID regulace tlaku kaučukové směsi na výstupu dvojšnekového homogenizátoru

Mikula, Jakub

PID regulace tlaku kaučukové směsi na výstupu dvojšnekového homogenizátoru

DSpace Repository

Language: English čeština

PID regulace tlaku kaučukové směsi na výstupu dvojšnekového homogenizátoru

dc.contributor.advisor	Vašek, Vladimír
dc.contributor.author	Mikula, Jakub
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57086
dc.description.abstract	Práca sa zaoberá PID reguláciou tlaku kaučukovej zmesi na výstupe dvojšnekového homogenizátora s valcovaním. Cieľom práce je analyzovať správanie pôvodných nastavení regulátora, následne vytvoriť matematický model regulovanej sústavy zo zaznamenaných procesných veličín a s využitím rôznych analytických metód určiť vhodnejšie nastavenie PID regulátora. Simulovanie priebehu regulácie v programe MATLAB Simulink umožňuje následné porovnanie jednotlivých nastavení regulátora metrikami určujúcimi kvalitu regulácie a rezervu stability. Implementácia vybraných nastavení na reálnom zariadení a následná analýza zaznamenaných procesných veličín umožňuje komplexné porovnanie kvality regulácie s rôznymi nastaveniami regulátora. Porovnanie potvrdzuje výrazné zlepšenie kvality regulácie predpokladané simuláciou.
dc.format	104 s. (107 143 znakov)
dc.language.iso	sk
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	PID regulácia	cs
dc.subject	dvojšnekový homogenizátor	cs
dc.subject	tlak kaučukovej zmesi	cs
dc.subject	matematické modelovanie	cs
dc.subject	identifikácia systému	cs
dc.subject	analytické metódy	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	Simulink	cs
dc.subject	ladenie regulátora	cs
dc.subject	PID_Compact V2	cs
dc.subject	PID control	en
dc.subject	twin-screw homogenizer	en
dc.subject	rubber compound pressure	en
dc.subject	mathematical modeling	en
dc.subject	system identification	en
dc.subject	analytical methods	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.subject	Simulink	en
dc.subject	controller tuning	en
dc.subject	PID_Compact V2	en
dc.title	PID regulace tlaku kaučukové směsi na výstupu dvojšnekového homogenizátoru
dc.title.alternative	PID Control of the Pressure of the Rubber Mixture at the Output of a Twin-screw Homogenizer
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Kubalčík, Marek
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.description.abstract-translated	Thesis focuses on PID control of the pressure of a rubber compound at the outlet of a twin-screw homogenizing extruder with calendering. The work analyzes the original controller settings, develops a mathematical model of the process based on recorded operational data, and applies various analytical methods to determine improved PID parameters. Simulations in MATLAB Simulink allow comparison of different settings using control quality and stability metrics. Selected configurations are then implemented and tested on the real device, with results showing a significant improvement in control quality, in line with simulation predictions.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69189
dc.date.submitted	2025-05-27