Návrh a vývoj autonomního vozidla s využitím v automatizaci

Horák, Tomáš

Návrh a vývoj autonomního vozidla s využitím v automatizaci

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh a vývoj autonomního vozidla s využitím v automatizaci

dc.contributor.advisor	Mach, Václav
dc.contributor.author	Horák, Tomáš
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57093
dc.description.abstract	Autonomní vozidla už dávno nejsou jen vizí budoucnosti - stávají se realitou, která mění způsob, jakým vnímáme dopravu, automatizaci i inteligentní řízení. Tato práce se věnuje návrhu vlastního autonomního vozidla, které se dokáže orientovat v prostoru, rozpoznávat překážky a rozhodovat se zcela bez lidského zásahu. Využitím moderních technologií, jako je vizuální sledování pomocí ArUco markerů, zpracování obrazu v reálném čase a komunikace mezi Python programem a Arduino mikrokontrolérem, vzniká komplexní systém spojující teorii s praktickou realizací. Cílem je ověřit, zda je možné navrhnout a postavit inteligentní autonomní vozidlo, které dokáže reagovat na okolní prostředí s dostatečnou přesností a spolehlivostí.
dc.format	72 s. (87 361 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	autonomní řízení	cs
dc.subject	autonomní vozidlo	cs
dc.subject	strojové vidění	cs
dc.subject	ArUco	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	automatizace	cs
dc.subject	autonomous driving	en
dc.subject	autonomous vehicle	en
dc.subject	machine vision	en
dc.subject	ArUco	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	automation	en
dc.title	Návrh a vývoj autonomního vozidla s využitím v automatizaci
dc.title.alternative	Design and Development of an Autonomous Vehicle for Use in Automation
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Husár, Jakub
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.description.abstract-translated	Autonomous vehicles are no longer merely a vision of the futurethey are becoming a reality that transforms how we perceive transportation, automation, and intelligent control. This thesis focuses on the design of a custom-built autonomous vehicle capable of spatial navigation, obstacle detection, and independent decision-making without human intervention. By leveraging modern technologies such as visual tracking using ArUco markers, real-time computer vision, and communication between a Python program and an Arduino-based microcontroller, a complex system is created that bridges theoretical concepts with practical implementation. The aim is to explore whether it is possible to design and build an intelligent autonomous vehicle that can respond to its surroundings with sufficient precision and reliability.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69198
dc.date.submitted	2025-05-27