Development and Optimization of an FPV Freestyle Drone for Aerial Manoeuvres

Tariq, Asadullah

Development and Optimization of an FPV Freestyle Drone for Aerial Manoeuvres

DSpace Repository

Language: English čeština

Development and Optimization of an FPV Freestyle Drone for Aerial Manoeuvres

dc.contributor.advisor	Chalupa, Petr
dc.contributor.author	Tariq, Asadullah
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57104
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá návrhem, vývojem a optimalizací FPV freestyle dronu, který je konstruován pro vysoce agilní letecké manévry. Kombinací teoretických poznatků s praktickými experimenty vznikl dron navržený pro přesný a rychle reagující let. Klíčovými prvky konstrukce jsou lehké materiály, výkonné motory a baterie s vysokou kapacitou, které přispívají k delší době letu a lepší ovladatelnosti. Významnou část výzkumu tvoří vývoj systému přenosu videa, kde byla zvolena analogová technologie pro minimalizaci latence a zajištění plynulého a pohlcujícího zážitku z letu. Výkonnost dronu byla ověřena rozsáhlým testováním za různých podmínek, přičemž bylo potvrzeno, že systém zvládá složité akrobatické manévry s lepší odezvou, stabilním signálem a spolehlivým vizuálním přenosem. Problémy, jako jsou vibrace a ladění regulačních smyček, byly řešeny systematickým testováním a dolaďováním. Závěry této práce přispívají k hlubšímu porozumění technologii FPV dronů a poskytují cenné poznatky v oblasti integrace hardwaru a softwaru pro freestyle létání. Tato studie tvoří pevný základ pro budoucí rozvoj UAV technologií, zejména v oblasti zvyšování výkonu a optimalizace systémů.
dc.format	88 pages
dc.language.iso	en
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	FPV dron	cs
dc.subject	freestyle létání	cs
dc.subject	nízkolatenční video	cs
dc.subject	analogový přenos	cs
dc.subject	optimalizace letu	cs
dc.subject	integrace hardwaru a softwaru	cs
dc.subject	letecké manévry	cs
dc.subject	FPV drone	en
dc.subject	freestyle flight	en
dc.subject	low-latency video	en
dc.subject	analog transmission	en
dc.subject	flight optimization	en
dc.subject	hardware-software integration	en
dc.subject	aerial maneuvers	en
dc.title	Development and Optimization of an FPV Freestyle Drone for Aerial Manoeuvres
dc.title.alternative	Development and Optimization of an FPV Freestyle Drone for Aerial Manoeuvres
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Gazdoš, František
dc.date.accepted	2025-06-10
dc.description.abstract-translated	This thesis investigates the design, development, and optimization of a First Person View (FPV) freestyle drone, purpose-built for high-agility aerial maneuvers. Blending theoretical principles with hands-on experimentation, the project delivers a drone engineered for precise, highly responsive flight. Core elements of the design include lightweight structural components, high-thrust motors, and high-capacity batteries each playing a role in extending flight time and improving handling. A major focus of the research is the video transmission system, where analog technology was selected to reduce latency and enhance immersive FPV experience. Performance was validated through flight testing across varied conditions, demonstrating the drone's ability to execute advanced maneuvers with improved responsiveness, signal integrity, and consistent visual feedback. Issues such as vibration and tuning instability were systematically identified and resolved. The outcomes of this work offer meaningful insights into FPV drone design, particularly regarding the integration of hardware and software for freestyle flight. This study lays a solid groundwork for further innovation in UAV performance and system optimization.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69218
dc.date.submitted	2025-05-27