Automatická manipulace s nákladem pomocí mobilního robotu Omron LD 90

Golubjatnikov, Daniil

Automatická manipulace s nákladem pomocí mobilního robotu Omron LD 90

DSpace Repository

Language: English čeština

Automatická manipulace s nákladem pomocí mobilního robotu Omron LD 90

dc.contributor.advisor	Mizera, Aleš
dc.contributor.author	Golubjatnikov, Daniil
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57112
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací automatizované manipulace se součástkami pomocí mobilního robota Omron LD-90 a kolaborativního robota ABB YuMi. Řešení bylo implementováno v prostředí robotické laboratoře FAI UTB ve Zlíně. V práci je popsáno skenování prostoru, tvorba mapy a cílů pomocí MobilePlanneru, návrh a 3D tisk dílů, jejich manipulace pomocí ABB YuMi a autonomní přeprava robotem Omron LD-90. Výsledkem je funkční systém umožňující přesný a spolehlivý transport dílů mezi pracovišti.
dc.format	67 s. (59 938 znaků).
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	Omron	cs
dc.subject	mobilní robot	cs
dc.subject	manipulace	cs
dc.subject	logistika	cs
dc.subject	systém	cs
dc.subject	automatizace	cs
dc.subject	náklad	cs
dc.subject	Robot	en
dc.subject	Omron	en
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	handling	en
dc.subject	logistics	en
dc.subject	system	en
dc.subject	automation	en
dc.subject	cargo	en
dc.title	Automatická manipulace s nákladem pomocí mobilního robotu Omron LD 90
dc.title.alternative	Automatic cargo handling using the Omron LD 90 mobile robot
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Mach, Václav
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis focuses on the design and implementation of automated part handling using the Omron LD-90 mobile robot and the ABB YuMi collaborative robot. The system was implemented in the robotics laboratory at FAI UTB in Zlín. The thesis describes the scanning of the workspace, map and goal creation using MobilePlanner, the design and 3D printing of parts, their handling by ABB YuMi, and autonomous transportation by the Omron LD-90 robot. The result is a functional system enabling accurate and reliable part transfer between workstations.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Průmyslová automatizace	cs
dc.thesis.degree-discipline	Industrial Automation	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69229
dc.date.submitted	2025-05-27