3D optický profilometr pro detekci rozměrových vad

Franěk, Jiří

3D optický profilometr pro detekci rozměrových vad

DSpace Repository

Language: English čeština

3D optický profilometr pro detekci rozměrových vad

dc.contributor.advisor	Novák, Jakub
dc.contributor.author	Franěk, Jiří
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.issued	2024-12-06
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57117
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního prototypu 3D optického profilometru pro detekci rozměrových vad výrobků pomocí bezkontaktní metody snímání laserové linie. Navržený systém využívá principy strojového vidění a 3D rekonstrukce k získání prostorových dat ve formě bodového mračna, které slouží k následné analýze geometrie měřeného objektu. Teoretická část práce popisuje základní principy optiky, projekce, kalibrace kamerového systému a metody rekonstrukce trojrozměrných struktur. Praktická část se zaměřuje na konstrukci zařízení, výběr vhodného hardwaru, návrh algoritmu pro zpracování obrazu a vývoj řídicí aplikace. Systém byl testován na sadě referenčních objektů a výsledky měření byly porovnány s komerčním scannerem. Výsledky ukazují, že i s využitím cenově dostupných komponent a open-source softwaru lze dosáhnout vysoké přesnosti a opakovatelnosti měření.
dc.format	118 s. (145 381 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	strojové vidění	cs
dc.subject	3D rekonstrukce	cs
dc.subject	profilometr	cs
dc.subject	bodové mračno	cs
dc.subject	rozměrové vady	cs
dc.subject	machine vision	en
dc.subject	3D reconstruction	en
dc.subject	profilometer	en
dc.subject	point cloud	en
dc.subject	dimensional defects	en
dc.title	3D optický profilometr pro detekci rozměrových vad
dc.title.alternative	3D optical profilometer for dimensional defect detection
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Štursa, Dominik
dc.date.accepted	2025-06-10
dc.description.abstract-translated	The diploma thesis deals with the design and implementation of a laboratory prototype of a 3D optical profilometer for detecting dimensional defects in products using a non-contact laser line scanning method. The proposed system utilizes principles of machine vision and 3D reconstruction to obtain spatial data in the form of a point cloud, which is then used for subsequent analysis of the geometry of the measured object. The theoretical part of the thesis describes the fundamental principles of optics, projection, camera system calibration, and methods of three-dimensional structure reconstruction. The practical part focuses on the construction of the device, selection of suitable hardware, development of the image processing algorithm, and creation of the control application. The system was tested on a set of reference objects, and the measurement results were compared with a commercial scanner. The results show that high accuracy and repeatability of measurements can be achieved even using cost-effective components and open-source software.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-program	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.identifier.stag	69235
dc.date.submitted	2025-05-27