Simulace robotické svařovací linky ve virtuálním prostředí Process Simulate

Svozil, Lukáš

Simulace robotické svařovací linky ve virtuálním prostředí Process Simulate

DSpace Repository

Language: English čeština

Simulace robotické svařovací linky ve virtuálním prostředí Process Simulate

dc.contributor.advisor	Mizera, Aleš
dc.contributor.author	Svozil, Lukáš
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.issued	2024-12-06
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57119
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá tvorbou offline programů robotického svařování v prostředí Tecnomatix Process Simulate. Úvodní část je věnována literární rešerši zaměřené na oblast robotiky a specifických svařovacích procesů. V následující části je popsán proces tvorby offline programů, jejich export a ověření funkčnosti přímo na výrobní lince.
dc.format	84 s. (75 661 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Robotika	cs
dc.subject	průmyslové roboty	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	offline programování	cs
dc.subject	robotické svařování	cs
dc.subject	Robotics	en
dc.subject	industrial robots	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	offline programming	en
dc.subject	robotic welding	en
dc.title	Simulace robotické svařovací linky ve virtuálním prostředí Process Simulate
dc.title.alternative	Simulation of a robotic welding line in the Process Simulate virtual environment
dc.type	diplomová práce	cs
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the development of offline robotic welding programs in the Tecnomatix Process Simulate environment. The introductory part is devoted to a literature search focused on the field of robotics and specific welding processes. The following section describes the process of creating offline programs, exporting them and verifying their functionality directly on the production line.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-program	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.identifier.stag	69240
dc.date.submitted	2025-05-27