Simulační modely vybraných nestabilních systémů

Vybíral, Martin

Simulační modely vybraných nestabilních systémů

DSpace Repository

Language: English čeština

Simulační modely vybraných nestabilních systémů

dc.contributor.advisor	Gazdoš, František
dc.contributor.author	Vybíral, Martin
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.issued	2024-12-06
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57121
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zaměřuje na tvorbu vybraných simulačních modelů reálných nestabilních systémů, určených pro Webovou databázi nestabilních systémů. Praktická část práce je věnována vývoji šesti simulačních modelů v prostředí MATLAB/Simulink, které reprezentují různé typy nestabilních systémů včetně patřičné dokumentace ve dvojjazyčné mutaci - česky/anglicky. Na závěr práce je prezentován návrh řízení a jeho praktická realizace pro jeden z daných nestabilních systémů, konkrétně edukační model helikoptéry CE150.
dc.format	91
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	nestabilní systémy	cs
dc.subject	simulační model	cs
dc.subject	stabilita	cs
dc.subject	MATLAB/Simulink	cs
dc.subject	unstable systems	en
dc.subject	simulation model	en
dc.subject	stability	en
dc.subject	MATLAB/Simulink	en
dc.title	Simulační modely vybraných nestabilních systémů
dc.title.alternative	Simulation Models of Selected Unstable Systems
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Honc, Daniel
dc.date.accepted	2025-06-11
dc.description.abstract-translated	This diploma thesis focuses on the development of selected simulation models of real unstable systems intended for the Web Database of Unstable Systems. The practical part of the thesis is dedicated to the implementation of six simulation models in the MATLAB/Simulink environment, representing various types of unstable systems, including corresponding documentation in a bilingual version - Czech and English. The thesis concludes with a controller design and its practical implementation for one of the presented unstable systems, specifically the CE150 educational helicopter model
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-program	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.identifier.stag	69244
dc.date.submitted	2025-05-27