Nová projektová zadání do předmětu Analýza a simulace spojitých systémů a Stavová a algebraická teorie řízení

Mahdal, Šimon

Nová projektová zadání do předmětu Analýza a simulace spojitých systémů a Stavová a algebraická teorie řízení

DSpace Repository

Language: English čeština

Nová projektová zadání do předmětu Analýza a simulace spojitých systémů a Stavová a algebraická teorie řízení

dc.contributor.advisor	Gazdoš, František
dc.contributor.author	Mahdal, Šimon
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:23Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57127
dc.description.abstract	Práce se zabývá tvorbou nových projektových zadání pro předměty Analýza a simulace spojitých systémů a Stavová a algebraická teorie řízení, které jsou vyučovány v 1. ročníku magisterského studia Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 na Fakultě aplikované informatiky UTB ve Zlíně. Tato zadání se zaměřují na širokou škálu praktických aplikací, jako je například ohřev materiálu v peci, hydraulický lis či pneumatické tlumení. Součástí předkládané práce je jednak obecný metodický přístup k řešení těchto úloh, stejně jako podrobná dokumentace a vypracování jednoho konkrétního vybraného projektu ve dvoj-jazyčné mutaci (česky/anglicky) a to pro oba zmíněné kurzy. Důraz je kladen na teoretické principy matematického modelování, včetně stavového popisu a případné linearizace. Dále je rozebrána analýza systému pro účely následného řízení, popis dynamických vlastností systémů a vlastní návrh řízení s využitím polynomiálního přístupu 1DoF konfigurace nebo metody požadovaného modelu.
dc.format	104 s. (121 000)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	matematické modelování	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	dynamické systémy	cs
dc.subject	návrh řízení	cs
dc.subject	přenos	cs
dc.subject	stavový popis	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	Simulink	cs
dc.subject	mathematical modeling	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	dynamic systems	en
dc.subject	control system design	en
dc.subject	transfer function	en
dc.subject	state-space description	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.subject	Simulink	en
dc.title	Nová projektová zadání do předmětu Analýza a simulace spojitých systémů a Stavová a algebraická teorie řízení
dc.title.alternative	New Project Assignments for the Subjects Analysis and Simulation of Continuous Systems and State and Algebraic Control Theory
dc.type	diplomová práce	cs
dc.date.accepted	2025-06-10
dc.description.abstract-translated	The thesis deals with the creation of new project assignments for the courses Analysis and Simulation of Continuous Systems and State-space and Algebraic Control Theory, which are taught in the first year of the master's degree in Automatic Control and Informatics in Industry 4.0 at the Faculty of Applied Informatics, Tomas Bata University in Zlín. These assignments focus on a wide range of practical applications, such as material heating in a furnace, hydraulic press or pneumatic damping. The present work includes both a general methodological approach to solving these tasks, as well as detailed documentation and elaboration of one specific selected project in a bilingual (Czech/English) version for both mentioned courses. The emphasis is on the theoretical principles of mathematical modelling, including state-space description and possible linearisation. Furthermore, the analysis of the system for the purpose of subsequent control, the description of the dynamic properties of the systems and the actual control design using the polynomial 1DoF configuration approach or the desired model method are discussed as well.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-program	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.identifier.stag	69250
dc.date.submitted	2025-05-27