Návrh prototypu bionické ruky

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Návrh prototypu bionické ruky

Zobrazit minimální záznam

dc.contributor.advisor Bílek, Ondřej
dc.contributor.author Daněček, Richard
dc.date.accessioned 2025-12-10T23:10:10Z
dc.date.available 2025-12-10T23:10:10Z
dc.date.issued 2025-01-02
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/58157
dc.description.abstract Bakalářská práce se zabývá prvotním návrhem konstrukce bionické ruky, vytvořeného s využitím CAD programů. Cílem práce je vytvořit funkční konstrukční návrh bionické horní končetiny, který bude navržen dle předlohy lidské horní končetiny a bude využívat základní biomechanické principy pro jeho fungování. Těchto principů bylo dosaženo pomocí topologických anatomických atlasů v kombinaci s pořízeným 3D skenem lidské horní končetiny. Díky této kombinaci byl vytvořen prototyp dodržující její ergonomii.
dc.format 63
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject ruka cs
dc.subject biomechanika cs
dc.subject 3D skenování cs
dc.subject reverzní inženýrství cs
dc.subject hand en
dc.subject biomechanics en
dc.subject 3D scanning en
dc.subject reverse engineering en
dc.title Návrh prototypu bionické ruky
dc.title.alternative Prototype Design of a Bionic Hand
dc.type bakalářská práce cs
dc.contributor.referee Šenkeřík, Vojtěch
dc.date.accepted 2025-06-11
dc.description.abstract-translated The bachelor thesis deals with the initial design of a bionic hand created using CAD programs. The purpose of the thesis is to create a functional design of a bionic hand, which will be designed according to a human hand template and sil use basic biomechanical principles for its functioning. These principles were achieved by using topological anatomical atlases in combination with a 3D scan of a human hand. Thanks to this combination, a prototype following the ergonomics of the hand was created.
dc.description.department Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline - cs
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology en
dc.thesis.degree-name Bc.
dc.thesis.degree-program Procesní inženýrství cs
dc.thesis.degree-program Process Engineering en
dc.identifier.stag 70772
dc.date.submitted 2025-05-14


Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit Popis
daněček_2025_bp.pdf 4.182Mb PDF Zobrazit/otevřít None
daněček_2025_vp.pdf 202.6Kb PDF Zobrazit/otevřít None
daněček_2025_op.pdf 224.3Kb PDF Zobrazit/otevřít None

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet