Konstrukční návrh přípravku pro upnutí obrobků při robotickém broušení

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou broušení, se zaměřením na jeho robotizovanou podobu. Teoretická část je věnována přehledu základních principů broušení, typům brousicích nástrojů a možnostem automatizace tohoto procesu pomocí průmyslových robotů. Praktická část práce se zaměřuje na konstrukční návrh a výrobu upínacího přípravku určeného pro brousicího robota. Přípravek byl navržen tak, aby umožnil efektivní a opakovatelné upnutí obrobků při automatickém broušení ve výrobním provozu společnosti Hestego a. s.