Modelování, identifikace a simulace inverzního kyvadla

Marholt, Jiří

Modelování, identifikace a simulace inverzního kyvadla

DSpace Repository

Language: English čeština

Modelování, identifikace a simulace inverzního kyvadla

dc.contributor.advisor	Gazdoš, František
dc.contributor.author	Marholt, Jiří
dc.date.accessioned	2010-07-17T03:09:42Z
dc.date.available	2010-07-17T03:09:42Z
dc.date.issued	2008-06-06
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/7426
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá modelováním, identifikací a simulací inverzního kyvadla typu PS600. Reálný model je umístěný v laboratořích Ústavu řízení procesů. Nejprve je odvozen matematický popis reálného modelu inverzního kyvadla PS600. Na základě znalosti matematického modelu jsou dále identifikovány neznámé parametry tohoto systému. Vytvořený matematický model je dále implementován do prostředí MATLAB/Simulink. Vlastnosti navrženého matematického modelu jsou experimentálně porovnány s jeho reálným protějškem. Na základě zjištěných poznatků byl navržen možný způsob řízení.	cs
dc.format	75 s., 3 s. příloh	cs
dc.format.extent	996692 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	modelling	en
dc.subject	inverted pendulum PS600	en
dc.subject	identification	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	modelování	cs
dc.subject	inverzní kyvadlo PS600	cs
dc.subject	identifikace	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.title	Modelování, identifikace a simulace inverzního kyvadla	cs
dc.title.alternative	Modelling, identification and simulation of the inverted pendulum PS600	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Fikar, Miroslav
dc.date.accepted	2008-06-18
dc.description.abstract-translated	This work deals with modelling, identification and simulation of the inverted pendulum PS600. The real prototype is located in the laboratory of the department of process control. First, a mathematical description of the inverted pendulum is derived. The unknown parameters of this system are then identified on the base of knowledge of the mathematical model. The created mathematical model is implemented into the programme of MATLAB/Simulink. Properties of the designed mathematical model are experimentaly compared with the real system. Finally, possible ways of control were proposed on the base of the gained knowledge.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	9845
dc.date.assigned	2008-02-22
utb.result.grade	B
local.subject	matematické modely	cs
local.subject	mathematical models	en