Ovládání laboratorního modelu Mindstorms NXT (spike) pomocí PC

Reich, Jakub

Ovládání laboratorního modelu Mindstorms NXT (spike) pomocí PC

DSpace Repository

Language: English čeština

Ovládání laboratorního modelu Mindstorms NXT (spike) pomocí PC

dc.contributor.advisor	Šenkeřík, Roman
dc.contributor.author	Reich, Jakub
dc.date.accessioned	2010-07-17T03:35:11Z
dc.date.available	2010-07-17T03:35:11Z
dc.date.issued	2008-05-19
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/7490
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá analýzou hardwarových a softwarových vlastností robotické vývojové sady LEGO MINDSTORMS NXT: Cílem je vytvoření aplikace vhodné k ovládání laboratorního modelu "Spike" pomocí PC a zprostředkování získaných znalostí ucelenou a přehlednou formou laboratorních úloh k dalšímu studiu, v návaznosti na předměty vyučované na Univerzitě Tomáše Bati ve Zlíně. Práce vychází z konceptu, vystavěném na využití toolboxu RWHT, vyvinutého Univerzitou Rheinisch-Westfaelische Technische Hochschule v Cáchách, pro matematický software MATLAB společnosti Mathworks.	cs
dc.format	80 s.	cs
dc.format.extent	2398044 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Mindstorms NXT	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	laboratory tasks	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.subject	RWHT toolbox	en
dc.subject	Mindstorms NXT	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	laboratorní úlohy	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	RWHT toolbox	cs
dc.title	Ovládání laboratorního modelu Mindstorms NXT (spike) pomocí PC	cs
dc.title.alternative	PC control of laboratory model Mindstorms NXT (spike)	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Král, Erik
dc.date.accepted	2008-06-17
dc.description.abstract-translated	This master thesis analyzes hardware and software features of the LEGO MINDSTORMS NXT robotics development kit. Main aim is to create the application suitable to control the laboratory model "Spike by a computer and mediation of an obtained knowledge in a compact and well-arranged form supposed to further studies, in relationship to subjects taught on Thomas Bata University in Zlin. The concept of this thesis is based on usage of the Mathworks MATLAB software with the RWHT toolbox, developed on Rheinisch-Westfaelische Technische Hochschule in Aachen.	en
dc.description.department	Ústav aplikované informatiky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/77	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	9407
dc.date.assigned	2008-02-20
utb.result.grade	B
local.subject	robotické stavebnice	cs
local.subject	Lego Mindstorms NXT	cs
local.subject	řídicí software	cs
local.subject	laboratorní cvičení	cs
local.subject	robotic kits	en
local.subject	Lego Mindstorms NXT	en
local.subject	control software	en
local.subject	laboratory manuals	en