Adaptivní prediktivní řízení

Plandor, Milan

Adaptivní prediktivní řízení

DSpace Repository

Language: English čeština

Adaptivní prediktivní řízení

dc.contributor.advisor	Maca, Miroslav
dc.contributor.author	Plandor, Milan
dc.date.accessioned	2010-07-13T15:27:34Z
dc.date.available	2010-07-13T15:27:34Z
dc.date.issued	2006-05-26
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/980
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá prediktivním adaptivním řízením nelineárních laboratorních modelů v reálném čase. Pro zvolené lineární jednorozměrové a mnohorozměrové modely byly pomocí polynomiálních metod navrženy GPC regulátory využívající průběžnou identifikaci metodou nejmenších čtverců. Navržené algoritmy jsou naprogramovány v programovém prostředí MATLAB-SIMULINK s využitím S-funkcí. Výsledkem je knihovna GPC regulátorů pro jednorozměrové a mnohorozměrové řízení a knihovna modelů obsahující čtyři spojité a čtyři diskrétní modely. Knihovna modelů také obsahuje dva bloky pro připojení reálných laboratorních modelů pomocí Real-Time Toolboxu. Prvním laboratorním modelem je servomechanismus AMIRA DR300 pro ověření jednorozměrových regulátorů a druhým je soustava spřažených elektromotorů CE 108 pro ověření mnohorozměrových regulátorů. V závěru práce jsou výsledky simulačního a reálného řízení zvolených modelů.	cs
dc.format	95 s.	cs
dc.format.extent	1318120 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	Adaptive Control	en
dc.subject	AMIRA DR300	en
dc.subject	CE 108	en
dc.subject	GPC	en
dc.subject	Multivariable Control	en
dc.subject	Polynomial Metod	en
dc.subject	Predictive Control	en
dc.subject	Real Control	en
dc.subject	Cost Function	en
dc.subject	Adaptivní řízení	cs
dc.subject	AMIRA DR300	cs
dc.subject	CE 108	cs
dc.subject	GPC	cs
dc.subject	Mnohorozměrové řízení	cs
dc.subject	Polynomiální metody	cs
dc.subject	Prediktivní řízení	cs
dc.subject	Reálné řízení	cs
dc.subject	Účelová funkce	cs
dc.title	Adaptivní prediktivní řízení	cs
dc.title.alternative	Adaptive Predictive Control	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Rohal-Ilkiv, Boris
dc.date.accepted	2006-06-08
dc.description.abstract-translated	This master thesis deals with predictive adaptive control of non-linear laboratory models in real time. Using continuous identification the least squares method GPC regulators were designed for selected linear singlevariable and multivariable models by means of polynomial method. Given algorithms are provided by MATLAB-SIMULINK using the S-functions. The singlevariable and multivariable control GPC regulator library with four continuous and four discrete models is the result. Model library also contains two blocks for linking real laboratory models through Real-time Toolbox. Servomechanism AMIRA DR300 is the first laboratory model to verify singlevariable regulators and second one is the system of coupled electronic drives CE 108 to verify multivariable regulators. The results of selected models with simulation and real-time control can be found at the end of this work.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	4011
dc.date.assigned	2006-02-14
utb.result.grade	B
local.subject	syntéza regulátorů	cs
local.subject	controllers design	en