Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou
Není dostupný náhled
| Název: | Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou |
| Autor: | Machalský, Ondřej |
| Vedoucí: | Bobál, Vladimír |
| Abstrakt: | Tato diplomová práce se zabývá problematikou prediktivního řízení s měřenou poruchovou veličinou. V teoretické části byl odvozen prediktor zahrnující ve výpočtech známou poruchovou veličinu. Na jeho základě byl navrhnut a v programovém prostředí MATLAB realizován regulátor. Funkce regulátoru byla ověřena na laboratorním modelu AMIRA DR300. Byl zkoumán vliv jednotlivých parametrů prediktivního regulátoru na regulační pochod. Také byl navrhnut regulátor tvořený kombinací prediktivního regulátoru a PID regulátoru. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/14782 |
| Datum: | 2011-06-07 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | C
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| machalský_2011_dp.pdf | 687.4Kb |
Zobrazit/ |
|
| machalský_2011_vp.doc | 292Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| machalský_2011_op.doc | 260.5Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [407]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
