Ovládání internetové komunikační kamery se dvěma stupni volnosti

Abstract

Cílem diplomové práce je realizace sestavy, návrh podpůrných algoritmů a oživení kamerového systému ovládaného dvěma stupni volnosti pro videokonference a pro bezpečnostní služby za účelem monitorování střeženého prostoru. V první části se pojednává o normách a principech uživatelského přístupu k e-learningu, videokonferencím, drátové i bezdrátové komunikaci a též současnému stavu využití na vysokých školách Druhá část pojednává o moderní přístrojové technice používané v této oblasti, jako východisko pro výběr použitých technických prostředků. Dále je popsán navržený algoritmus ovládání kamerového systému o jeho komponent v C++. V návaznosti je popsána funkční činnost použitých servomechanizmů včetně funkčních modulů pro ovládání servomotorů. Na závěr je uveden uživatelský aplikační manuál k ovládání kamerového systému se zřetelem na použití při laboratorních cvičeních.