Modelování, identifikace a řízení pneumatického motoru CE107
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Modelování, identifikace a řízení pneumatického motoru CE107
Není dostupný náhled
| Název: | Modelování, identifikace a řízení pneumatického motoru CE107 |
| Autor: | Sousedík, Pavel |
| Vedoucí: | Gazdoš, František |
| Abstrakt: | Hlavním cílem této diplomové práce bylo jednak vytvoření matematického modelu pneumatického motoru CE107 a určení jeho neznámých parametrů pomocí experimentů. Dále bylo třeba implementovat takto vytvořený model do prostředí MATLAB/SIMULINK a porovnat získané simulační odezvy s reálně naměřenými daty na modelu pneumatického motoru. Posledním úkolem bylo navrhnout vhodný systém řízení pro reálný motor i jeho vytvořený simulační model s následným porovnáním a vyhodnocením výsledků. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/16080 |
| Datum: | 2011-05-31 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | B
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| sousedík_2011_dp.zip | 2.783Mb | Neznámý |
Zobrazit/ |
| sousedík_2011_vp.doc | 294.5Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| sousedík_2011_op.pdf | 95.37Kb |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [407]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
