Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál
Není dostupný náhled
| Název: | Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál |
| Autor: | Tomášek, Martin |
| Vedoucí: | Navrátil, Petr |
| Abstrakt: | Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem Stäubli UNIMATION RS40B. Teoretická část je zaměřena na historii průmyslových robotů, jejich rozdělení podle struktury, pohybové jednotky a podle druhu pohonu. Obsahuje také popis robotického ramene RS40B, jeho ovládání pomocí panelu MCP a popis programového vybavení. Praktickou část tvoří HTML stránky s popisem zařízení a ovládání robotického ramene. Dále obsahuje manuál VAL3 instrukcí, vytváření aplikací a názorné příklady. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/17757 |
| Datum: | 2011-06-03 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Informační a řídicí technologie |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | B
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| tomášek_2011_bp.zip | 28.78Mb | Neznámý |
Zobrazit/ |
| tomášek_2011_vp.doc | 291Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| tomášek_2011_op.pdf | 311.8Kb |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [702]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
