Identifikace a číslicové řízení procesů vyšších řádů

Abstract

Tato práce je zaměřena na identifikaci a řízení soustav vyššího rádu. Soustavy vyšších řádu jsou aproximovány pomocí soustav nižších řádů s dopravním zpožděním. Dále jsou v práci porovnány tři různé identifikační metody. Tyto metody jsou porovnány jak simulačně, tak na reálné soustavě tepelného modelu s dopravním zpožděním. V další části se práce zaměřuje na prediktivní řízení soustav s dopravním zpožděním. Byl vytvořen adaptivní prediktivní regulátor, který byl simulačně ověřen na identifikovaném tepelném modelu. Na závěr byl simulačně ověřený adaptivní prediktivní regulátor použit pro reálné řízení tepelného modelu. Veškeré skripty byly vytvořeny v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK.