Mobilní robot na platformě Arduino

Cícha, Pavel

Mobilní robot na platformě Arduino

DSpace Repository

Language: English čeština

Mobilní robot na platformě Arduino

dc.contributor.advisor	Navrátil, Petr
dc.contributor.author	Cícha, Pavel
dc.date.accessioned	2013-10-09T12:42:52Z
dc.date.available	2013-10-09T12:42:52Z
dc.date.issued	2012-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/23159
dc.description.abstract	Práce se zabývá mobilní robotikou a jejím využití. Důraz je kladen na schopnost pohybu a překonávání překážek mobilního robotu. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o mobilní robotice a o důležitých částech, bez kterých by se mobilní robot neobešel. Dále se práce zaměřuje na samotnou stavbu mobilního robotu na platformě Arduino a programování sestaveného mobilního robotu.	cs
dc.format	66 s. (61 335 znaků)	cs
dc.format.extent	2390453 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/zip	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	mobilní robot	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	Wiring	cs
dc.subject	IR senzory	cs
dc.subject	SaberTooth	cs
dc.subject	pásový podvozek	cs
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	Wiring	en
dc.subject	IR sensors	en
dc.subject	SaberTooth	en
dc.subject	tracked chassis	en
dc.title	Mobilní robot na platformě Arduino	cs
dc.title.alternative	Mobile Robot on the Arduino Platform <br>	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dostálek, Petr
dc.date.accepted	2012-06-20
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis deals with using of mobile robotics. Emphasis is situated on ability of movement and overcoming the obstacles of mobile robot. A goal of this thesis is providing to readers a basic overview about mobile robotics and important parts which mobile robot can not be able to operate. In the second part I am writing about construction of mobile robot on Arduino platform and programming of whole mobile robot.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/90	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	26675
utb.result.grade	D
dc.date.submitted	2012-06-08
local.subject	mobilní roboty	cs
local.subject	pohyb	cs
local.subject	mobile robots	en
local.subject	movement	en