Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou

Abstract

Cílem práce je sestrojit a naprogramovat vícerotorovou helikoptéru. Teoretická část se zabývá především existujícími řešeními kvadrokoptér a použitých senzorů. V praktické části je popsána konstrukce vytvořené kvadrokoptéry a použité komponenty. Celý model je řízen vývojovým kitem Arduino Due, který získává data ze senzorů a realizuje PID regulátor zajišťující stabilní let kvadrokoptéry. Pro tělo kvadrokoptéry jsou použity dřevěné překližky a hliníkové profily ve tvaru U, na které jsou připevněny motory. Na střední části je upevněn vývojový kit se senzory.