Sestavení knihovny číslicových regulátorů pro jejich simulační ověřování

Abstract

Hlavním cílem této diplomové práce je sestavení knihovny číslicových regulátorů pro simulaci řízení procesů druhého resp. třetího řádu v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK. Teoretická část práce popisuje typy modelů, rekurzivní identifikační algoritmy a především návrhy jednotlivých typů vybraných regulátorů. Praktická část práce je zaměřena na vlastní vytvoření knihovny číslicových regulátorů a její následné simulační ověření na různých typech dynamických modelů procesů včetně regulace v reálném čase na laboratorním modelu servomechanismu DR300-AMIRA. Knihovna v současnosti obsahuje 18 bloků číslicových regulátorů pro řízení modelů 2. řádu a 15 bloků regulátorů pro řízení modelů 3. řádu. Knihovna je koncipována jako otevřená a v budoucnu je možné do ní přidávat další regulátory.