Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20
Není dostupný náhled
| Název: | Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20 |
| Autor: | Vláčil, Stanislav |
| Vedoucí: | Navrátil, Petr |
| Abstrakt: | Bakalářská práce se zabývá tvorbou knihovny k úchopné hlavici UG20, která je připojena jako nástroj k průmyslovému robotu Stäubli UNIMATION TX40. Teoretická část obsahuje základní popis robota, úchopné hlavice, programovacího jazyka VAL3 a vývojového prostředí Stäubli Robotics Studio. Popisuje způsob komunikace hlavice přes rozhranní RS232. Praktická část se skládá z popisu vytvořené knihovny, ukázkou některých funkcí a příkladem jejího využití. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/25544 |
| Datum: | 2013-02-24 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| vláčil_2013_bp.zip | 2.261Mb | Neznámý |
Zobrazit/ |
| vláčil_2013_vp.doc | 290Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| vláčil_2013_op.doc | 286.5Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [702]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
