Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20

Vláčil, Stanislav

Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20

DSpace Repository

Language: English čeština

Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20

dc.contributor.advisor	Navrátil, Petr
dc.contributor.author	Vláčil, Stanislav
dc.date.accessioned	2013-10-15T13:31:05Z
dc.date.accessioned	2013-10-15T17:24:50Z
dc.date.available	2013-10-15T13:31:05Z
dc.date.available	2013-10-15T17:24:50Z
dc.date.issued	2013-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	en
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/25544
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá tvorbou knihovny k úchopné hlavici UG20, která je připojena jako nástroj k průmyslovému robotu Stäubli UNIMATION TX40. Teoretická část obsahuje základní popis robota, úchopné hlavice, programovacího jazyka VAL3 a vývojového prostředí Stäubli Robotics Studio. Popisuje způsob komunikace hlavice přes rozhranní RS232. Praktická část se skládá z popisu vytvořené knihovny, ukázkou některých funkcí a příkladem jejího využití.	en
dc.format	68	en
dc.format.extent	2371082 bytes	en
dc.format.mimetype	application/zip	en
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	knihovna	en
dc.subject	úchopná hlavice	en
dc.subject	průmyslový robot	en
dc.subject	VAL3	en
dc.subject	RS232	en
dc.subject	Stäubli	en
dc.subject	library	en
dc.subject	grasping end-effector	en
dc.subject	industrial robot	en
dc.subject	VAL3	en
dc.subject	RS232	en
dc.subject	Stäubli	en
dc.title	Knihovna pro ovládání úchopné hlavice UG20	en
dc.title.alternative	A Library for the Control of the UG20 Grasping End-effector	en
dc.type	bakalářská práce	en
dc.contributor.referee	Perůtka, Karel
dc.date.accepted	2013-06-24
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis deals with the creation of library for control of grasping end-effector UG20, which is attached as an tool of industrial robot Stäubli UNIMATION TX40. A theoretical part of thesis presents a basic description of grasping end-effector, VAL3 programming language and integrated development environment Stäubli Robotics Studio. Describes the communication interface RS232. A practical part consists of a description of the created library, samples of some library functions and examples of its use.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	en
dc.description.result	obhájeno	en
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/90	en
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	en
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	en
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	31873
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2013-06-04
local.subject	průmyslové roboty	cs
local.subject	knihovny (software)	cs
local.subject	industrial robots	en
local.subject	libraries (software)	en