Inovace modelu skladiště palet a jeho řízení pomocí programovatelného automatu

Abstract

Tématem bakalářské práce byla inovace a oprava modelu automatického zakladače palet. Následně pro nově upravený model vytvořit program pro ovládání, včetně vizualizací pomocí vybraných SCADA/HMI systémů. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část obsahuje všeobecné informace týkajících se PLC a základy programování PLC pomocí normy IEC 61131-3. Zbylá teoretická část se věnuje popisu a parametrům použitého PLC Tecomat Foxtrot, včetně popisu použitých přídavných modulů. Praktická část obsahuje popis mechanické i elektrické části, včetně ukázky programu a vizualizací ve vybraných SCADA/HMI systémech.