Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti

Abstract

Kratochvíl L. Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti. Diplomová práce. Brno, 2014. Tato diplomová práce je zaměřena na vysvětlení dynamiky pohybu robotického manipulátoru pomocí pohybových rovnic. Dále se zde uvádí krátká poznámka o vývoji robotiky, manipulátorů a podrobný postup pro formulaci řešení pohybových rovnic. Teoretická část je zaměřena na obecné vysvětlení daného problému a popisu všech potřebných kroků k dosažení daných cílů práce. V praktické části je uveden konkrétní případ manipulátoru, v našem případě v takzvaném zapojení do Cardanova uspořádání azimut elevace, který nakonec bude plnit zadané úkoly.