| dc.contributor.advisor |
Kvasnica, Milan
|
|
| dc.contributor.author |
Pálka, Miroslav
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-15T02:13:25Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-15T02:13:25Z |
|
| dc.date.issued |
2007-05-24 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/3416
|
|
| dc.description.abstract |
Práce pojednává o současném stavu technologie v oblasti šesti-složkových snímačů osových posunutí a úhlových pootočení a jejich aplikace pro určení působících sil a momentů, dále o principu činnosti uvedených snímačů včetně chyb a nejistot měření. Hlavním tématem této práce je návrh univerzálního kalibračního zařízení na šesti-složkové silově-momentové snímače, které umožňuje i měření při dynamickém zatěžování pro více složek současně. Uvedena jsou dvě řešení a jejich porovnání. |
cs |
| dc.format |
80 s |
cs |
| dc.format.extent |
2574746 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Six-component force-torque sensor
|
en |
| dc.subject |
calibration matrix
|
en |
| dc.subject |
resistance strain gauge
|
en |
| dc.subject |
piezoelectric strain gauge
|
en |
| dc.subject |
optoelectronic measurement of axial shiftings and angular displacements
|
en |
| dc.subject |
optoelectronic measurement of forces and torques
|
en |
| dc.subject |
measurement error
|
en |
| dc.subject |
measurement uncertainty
|
en |
| dc.subject |
Šesti-složkový silově-momentový snímač
|
cs |
| dc.subject |
kalibrační matice
|
cs |
| dc.subject |
tenzometr odporový
|
cs |
| dc.subject |
tenzometr piezoelektrický
|
cs |
| dc.subject |
optoelektronické měření osových posunutí a úhlových pootočení
|
cs |
| dc.subject |
optoelektronické měření síly a momentu
|
cs |
| dc.subject |
chyby měření
|
cs |
| dc.subject |
nejistota měření
|
cs |
| dc.title |
Návrh kalibrace šesti-složkového silově-momentového snímače |
cs |
| dc.title.alternative |
The Design of the Calibration of the Six-Component Force-Torque Sensor |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Volf, Jaromír |
|
| dc.date.accepted |
2007-06-06 |
|
| dc.description.abstract-translated |
Diploma thesis deals with current state of the art in technology in the field of the six-component sensory system for the measurement of axial shiftings and angular displacements with application for the force-torque measurement, their principles of the activity including the measurement errors and measurement uncertainty. Diploma thesis is focused on the design of universal calibration equipment for the six-component force-torque sensors allowing the measurements of their parameters while the multi-component dynamic loading. There are introduced two variants of the design and the comparison of their properties. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/91
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.identifier.stag |
6110
|
|
| dc.date.assigned |
2007-02-13 |
|
| utb.result.grade |
A |
|
| local.subject |
krouticí moment
|
cs |
| local.subject |
senzory
|
cs |
| local.subject |
torque
|
en |
| local.subject |
sensors
|
en |
