Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Není dostupný náhled
| Název: | Prediktivní řízení modelu magnetické levitace |
| Autor: | Malý, Martin |
| Vedoucí: | Chalupa, Petr |
| Abstrakt: | Tato práce pojednává o problematice prediktivního řízení modelu reálného systému magnetické levitace CE152. Část práce byla věnována vytvoření modelu systému magnetické levitace, který by měl věrně vystihovat chování tohoto systému. Další částí bylo nalezení algortimů použitelných pro tento řízený systém a jejich následná aplikace a testování na modelu a posléze i na reálném systému. Pro simulace a řízení bylo použito programové prostředí MATLAB/SIMULINK. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/34203 |
| Datum: | 2015-02-27 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | B
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| malý_2015_dp.zip | 30.11Mb | Neznámý |
Zobrazit/ |
| malý_2015_vp.pdf | 138.2Kb |
Zobrazit/ |
|
| malý_2015_op.pdf | 1.054Mb |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [407]
