Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API
Zobrazit celý záznam
Není dostupný náhled
Název:
|
Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API |
Autor: |
Hubáček, Jakub
|
Vedoucí: |
Bližňák, Michal
|
Abstrakt:
|
Cílem této diplomové práce bylo vhodně implementovat stereovizní algoritmus pomocí CUDA API na embedded systém Jetson TX1.Teoretická část popisuje problematiku stereo-vize a principy jednotlivých realizací stereoivzních algoritmů. Je popsáno používané CUDA API, které je použito pro paralelizaci výpočtu a jsou popsány technické vlastnosti vývojář-ského kitu Jetson TX1.Prakická část se zabývá samotnou implementací stereovizního algo-ritmu. V závěru práce je porovnání s již existujícími implementacemi. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/38498
|
Datum:
|
2016-02-05 |
Dostupnost:
|
Bez omezení |
Ústav:
|
Ústav informatiky a umělé inteligence |
Studijní obor:
|
Informační technologie |
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby:
|
C
43711
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit celý záznam
Prohledat DSpace
Procházet
-
Vše v DSpace
-
Tato kolekce
Můj účet