Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Bližňák, Michal
|
|
| dc.contributor.author |
Hubáček, Jakub
|
|
| dc.date.accessioned |
2016-11-28T11:43:35Z |
|
| dc.date.available |
2016-11-28T11:43:35Z |
|
| dc.date.issued |
2016-02-05 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/38498
|
|
| dc.description.abstract |
Cílem této diplomové práce bylo vhodně implementovat stereovizní algoritmus pomocí CUDA API na embedded systém Jetson TX1.Teoretická část popisuje problematiku stereo-vize a principy jednotlivých realizací stereoivzních algoritmů. Je popsáno používané CUDA API, které je použito pro paralelizaci výpočtu a jsou popsány technické vlastnosti vývojář-ského kitu Jetson TX1.Prakická část se zabývá samotnou implementací stereovizního algo-ritmu. V závěru práce je porovnání s již existujícími implementacemi. |
|
| dc.format |
57 s. |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Stereovize
|
cs |
| dc.subject |
CUDA API
|
cs |
| dc.subject |
Jetson TX1
|
cs |
| dc.subject |
disparitní mapa
|
cs |
| dc.subject |
Stereovision
|
en |
| dc.subject |
CUDA API
|
en |
| dc.subject |
Jetson TX1
|
en |
| dc.subject |
disparity map
|
en |
| dc.title |
Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API |
|
| dc.title.alternative |
An Implementation of the Stereo-vision Algorithm Using CUDA API |
|
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Grebeníček, František |
|
| dc.date.accepted |
2016-06-07 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The object of this diploma thesis is project and implement stereovsion algorithm using CUDA API. Algorithm is aimed for Jetson TX1. Theoretical part descirbes stereo vison technique and explains implementation priciples. There is described CUDA API used for calculation paralelization. Developer Kit Jetson TX1 is described with all neccesarry infor-mations. Practical part of my diploma thesis deals with stereovision algorithm implementa-tion. Last part of this work is comparsion between my stereovision algorithm and already implemented algorithms. |
|
| dc.description.department |
Ústav informatiky a umělé inteligence |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Informační technologie |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Information Technologies |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
43711
|
|
| utb.result.grade |
C |
|
| dc.date.submitted |
2016-05-20 |
|
| local.subject |
algoritmy
|
cs |
| local.subject |
stereoskopické snímky
|
cs |
| local.subject |
algorithms
|
en |
| local.subject |
data processing
|
en |
| local.subject |
stereophotography
|
en |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
