Řízení modelu auta s využitím optického snímače
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Řízení modelu auta s využitím optického snímače
Není dostupný náhled
| Název: | Řízení modelu auta s využitím optického snímače |
| Autor: | Bajer, Lukáš |
| Vedoucí: | Dolinay, Jan |
| Abstrakt: | Cílem práce je navrhnout a vytvořit programové vybavení modelu samořídicího vozidla. Vozidlo má za úkol projet neznámou dráhu, která má na okrajích černé čáry. Tyto čáry slouží pro vedení modelu auta po dráze. Pro snímání čar slouží řádková kamera a na základě dat z ní je ovládáno řízení modelu auta. Základem je model auta a jeho komponenty určené pro soutěž The NXP Cup. Jako vývojové prostředí pro programové vybavení modelu auta je zvolen CodeWarrior a je použitý programovací jazyk C. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/38792 |
| Datum: | 2016-02-19 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Informační a řídicí technologie |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | B
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| bajer_2016_dp.zip | 1.996Mb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
| bajer_2016_op.doc | 287.5Kb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
| bajer_2016_vp.doc | 290Kb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [702]
