Konstrukce a ovládání animatronické ruky

Abstract

Bakalářská práce je zaměřena na návrh a zhotovení animatronické ruky ovládané pomocí gest. Teoretická část bude zaměřena na popis a objasnění termínů, případně technologií, které bezprostředně souvisí s praktickou částí této práce. Praktická část bude zaměřena na řetězec celého výrobního postupu od návrhu robotické ruky a rukavice pro ovládání, až po vytvoření vhodného programu, který vyhodnocuje data ze senzorů a na jejich základě provádí zásah. Součástí práce je také samotná výroba těchto částí a zprostředkování komunikace mezi nimi.