Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace
Autor: Goldmann, Richard
Vedoucí: Dulík, Tomáš
Abstrakt: Cílem této bakalářské práce je navrhnout senzor pro robotické aplikace, který bude schopen detekovat přítomnost překážky před ním, barvu překážky a její odstín šedi a také snímat intenzitu okolního světla. Senzor je realizován na desce plošných spojů s vlastním mikropočítačem, který celý senzor řídí a naměřené výsledky odesílá po sériovém rozhraní.
URI: http://hdl.handle.net/10563/41279
Datum: 2017-02-24
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Informační a řídicí technologie
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: A 47393


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit Popis
goldmann_2017_dp.pdf 2.755Mb PDF Zobrazit/otevřít None
goldmann_2017_op.doc 286.5Kb Neznámý Zobrazit/otevřít None
goldmann_2017_vp.docx 25.01Kb Neznámý Zobrazit/otevřít None

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet