Automaticky řízené terárium pro drobné plazy

Abstract

Cílem práce bylo vytvořit řídicí systém pro suché terárium pro drobné plazy. Systém zajišťuje dávkování potravy dle stanoveného času, měření teploty a vlhkosti senzorem BME280, ovládání nastavení topného tělesa (řešeného výhřevnou IR žárovkou) dvěma tlačítky, automatické zapínání a vypínání osvětlení (řešeného úspornou LED žárovkou) dle stanovených časů a záznam naměřených dat na paměťovou kartu. Veškeré stavy systému lze sledovat a kontrolovat pomocí sériové linky, potažmo i na připojeném LCD displeji. Dále je realizováno dávkování potravy, které je zajištěno pomocí malého krokového motoru, na který je připevněna nádoba s krmivem. Systém je sdružením více typů softwarového i hardwarového vybavení, jež napomáhá k (téměř) samostatné správě terária. Systém je navrhnut na bázi platformy Arduino z důvodu cenové dostupnosti, jednoduchosti a možné modularity připojených periferií. Systém byl podroben dlouhodobému testování; funkčnost všech dílčích funkcí byla potvrzena, systém funguje dle očekávání.