Praktické aspekty experimentální identifikace

Abstract

Výsledkem mé diplomové práce je identifikace soustavy spřažených servomotorů CE - 108. Nejdříve bylo provedeno měření a vyhodnocení statických charakteristik v celém rozsahu pracovního bodu modelu. K identifikaci protažení a rychlosti, které byly řízeny jednotlivými motory, bylo použito explicitní a rekurzivní metody nejmenších čtverců. Data jsou nelineární protože se soustava projevovala velkou dynamikou. Občasné proklouznutí pásu způsobilo výkyvy v hodnotách. V teoretické části je popsáno základní rozdělení modelů a systému jejich následné vyhodnocování a postup identifikace. Celá práce je zaměřena na experimentální přístupy a postupy identifikování. K vypracování bylo použito programových prostředků Microsoft Word, Excel a Matlab/ Simulink v němž byly vytvořeny všechny programy a průběhy hodnot.