Systém pro řízení minipivovaru

Abstract

Tato diplomová práce řeší implementaci řídicího systému pro minipivovar na bázi vývojové desky Arduino MEGA 2560. Systém umožňuje sledovat teploty ve všech nádobách pivovaru při výrobě piva, měřit hodnotu pH kapalin, řídit topná tělesa ve rmutovací a mladinové pánvi, ovládat několik čerpadel kapalin a motory s míchadly, potažmo ovládat kulové ventily pomocí manipulátorů. Tento systém lze řídit pomocí fyzického panelu s tlačítky a přepínači, avšak byl implementován i řídicí systém v podobě mobilní aplikace, kde lze vzdáleně (užitím WiFi) sledovat a řídit stavy akčních členů a sledovat teploty na více místech. Mobilní aplikace pro operační systém Android využívá HMI platformy Virtuino. Systém komunikuje pomocí převodníku RS485 (a protokolem ModBus) se stávajícím systémem v minipivovaru. Tento projekt obsahuje řešení jak softwarové, tak hardwarové části.