Strukturální analýza upínací konzoly

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá posouzením svařované upínací konzole. Teoretická část je rozdělena do 5 kapitol. První je zaměřena na průmyslové roboty, jejich části, klasifika-ci, charakteristiky a použití. Druhá kapitola se zabývá technologií svařování, zejména svařování elektrickým obloukem, dále se zabývá nežádoucími účinky a defekty při svařo-vání. Třetí kapitola se zabývá únavou materiálu, je zde popsána zejména Wöhlerova křiv-ka a hypotéza Palmgrena Minera. Čtvrtá kapitola je zaměřena na únavu svařovaných kon-strukcí a jejich výpočet, jsou zde popsány tři metody výpočtu dle mezinárodního institutu svařování (IIW). V páté kapitole je popsána tvorba geometrie pro MKP výpočet svaro-vých spojů. V praktické části je navrženo pět MKP modelů pro výpočet posunutí a napětí. Poté je proveden odhadový výpočet životnosti konzole pro fiktivní pracovní cyklus meto-dou hot-spot napětí a efektivního vrubového napětí dle doporučení IIW.