[NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu

Abstract

Cílem bakalářské práce je využití vizuální informace získané z kamerového systému pro navigaci mobilního robotického systému. V první části se práce zabývá výběrem vhodných metod zpracování obrazu pro navigaci mobilního robota. Druhá část se zabývá realizací programu pro zpracování obrazu pomocí vybrané metody s následnou komunikací mezi kamerou a inteligentními motory, které zajišťují pohyb robota i kamery. Dále je popsána činnost použitých inteligentních servomotorů a použité komunikace mezi kamerou a motory. Implementovaná metoda zpracování obrazu za účelem řízení mobilního robota je následně otestována na reálných datech ve vybraném programovém prostředí.