Návrh metody řízení výšky hladiny v zásobníku na laboratorním modelu PCT40

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Návrh metody řízení výšky hladiny v zásobníku na laboratorním modelu PCT40

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Návrh metody řízení výšky hladiny v zásobníku na laboratorním modelu PCT40
Autor: Skovajsa, Ladislav
Vedoucí: Vojtěšek, Jiří
Abstrakt: Hlavním úkolem této diplomové práce bylo navrhnout řízení pro regulaci výšky hladiny v zásobníku na modelu PCT 40. Aby bylo možné navrhnout co nejlepší způsob řešení daného problému, byl sestaven pomocí diferenciální rovnice matematický model, který byl použit při simulačních experimentech a hledání vhodného regulátoru a jeho nastavení pro řízení výšky hladiny. K řízení regulace výšky hladiny v zásobníku bylo navrhnuto a použito adaptivní řízení, které spočívá v tom, že po určitém časovém okamžiku se parametry složek regulátoru přepočítají vzhledem k aktuální identifikované soustavě. Tato soustava se identifikuje v každém kroku na základě předchozích výstupů a akčních zásahů. Výsledky simulací a reálných řízení jsou vykresleny v jednotlivých grafech a je porovnán regulační pochod pro různé nastavení regulátoru. Všechna simulační a regulační schémata byla vypracována v programu Matlab - Simulink.
URI: http://hdl.handle.net/10563/5308
Datum: 2008-06-06
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: E 9858


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
skovajsa_2008_dp.pdf 1.381Mb PDF Zobrazit/otevřít
skovajsa_2008_vp.pdf 180.2Kb PDF Zobrazit/otevřít
skovajsa_2008_op.pdf 151.2Kb PDF Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet