Příprava aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Příprava aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB
Není dostupný náhled
| Název: | Příprava aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB |
| Autor: | Danzmajer, Štěpán |
| Vedoucí: | Spaček, Ľuboš |
| Abstrakt: | Cílem práce je vytvoření aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB. Jedná se výukovou aplikaci a konkrétně se jedná o aplikaci typu zvedni a polož, v ní je úkolem studenta naprogramovat robota tak, aby vyzvedl 12 válečků ze vstupního zásobníku a zaplnil válečky přípravek. Po naplnění přípravku dále všechny válečky přesunul z přípravku do výstupního zásobníku. V první fázi student vytvoří program pro robota, dále zkouší vytvořený program ve digitálním dvojčeti, a nakonec program zprovozňuje na reálném robotu. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/53457 |
| Datum: | 2022-12-16 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Inteligentní systémy s roboty |
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| danzmajer_2023_dp.pdf | 6.256Mb |
Zobrazit/ |
None | |
| danzmajer_2023_op.doc | 293Kb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
| danzmajer_2023_vp.doc | 292.5Kb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [703]
