Prediktivní řízení s filtrací akčních i řízených veličin
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Prediktivní řízení s filtrací akčních i řízených veličin
Není dostupný náhled
| Název: | Prediktivní řízení s filtrací akčních i řízených veličin |
| Autor: | Moštěk, Martin |
| Vedoucí: | Kubalčík, Marek |
| Abstrakt: | Diplomová práce se zabývá implementací a simulačním ověřováním prediktivního regulátoru s barvícím polynomem v modelu šumu. Byly odvozeny a implementovány vztahy pro prediktor pro řízení SISO soustav popsaných pomocí přenosových funkcí a MIMO soustav popsaných maticovými zlomky. Simulační ověřování proběhlo v prostředí MATLAB-Simulink. Výsledky řízení s a bez barvícího polynomu v modelu šumu byly porovnány |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/53465 |
| Datum: | 2022-12-16 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 |
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| moštěk_2023_dp.pdf | 2.253Mb |
Zobrazit/ |
None | |
| moštěk_2023_op.pdf | 252.9Kb |
Zobrazit/ |
None | |
| moštěk_2023_vp.pdf | 181.2Kb |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [407]
